وسیله نقلیه تمام زمینی اوگر: اصل کارکرد، برندها. مریخ نورد دوزیست

2024 نویسنده: Erin Ralphs | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-02-19 15:07

از آنجایی که چرخ‌های معمولی برای رانندگی در خارج از جاده مخصوصاً دشوار، که با سطوح شکننده نشان داده می‌شوند، مناسب نیستند، وسایل نقلیه طراحی‌شده برای چنین شرایطی مجهز به مکانیسم‌هایی هستند که فشار روی زمین را کاهش می‌دهند. معمولاً آنها با چرخ ها یا آهنگ های کم فشار نشان داده می شوند. پیچ ها به ندرت استفاده می شوند. در ادامه طراحی، اصل عملکرد ماشین های مجهز به آنها و برخی از مدل های آنها توضیح داده شده است.

تعریف

خودروی همه‌جانبه یا مارپیچ وسیله‌ای است که با استفاده از موتور مارپیچ حرکت می‌کند. با توجه به تنوع گسترده سطوحی که چنین ماشین هایی می توانند روی آنها حرکت کنند، نام های دیگری نیز دارند.

طراحی

ملخ پیچ روتور معمولاً با دو پیچ ارشمیدس که به صورت هم محور با جهت حرکت قرار دارند نشان داده می شود که از مواد با استحکام بالا تشکیل شده است. این مکانیزم یک لوله شیبدار با یک پیچ در داخل است. پیچ به شکل یک صفحه شیبدار ایجاد می شود که روی یک سیلندر پیچ شده است.

احتمالاً توسط ارشمیدس در 250 قبل از میلاد ایجاد شده است. ه. یا حتی قبل از آن، در یونان، این دستگاه ها در اصل برای بالا بردن آب به کانال های آبیاری طراحی شده بودند. خیلی بعد، در نیمه دوم قرن بیستم، وسایل نقلیه ای ظاهر شدند که در آنها چنین مکانیزم هایی به جای چرخ یا مسیر نصب می شد. این آنالوگ های مدرن پیچ های ارشمیدسی مارپیچ نامیده می شوند.

دستگاه های مورد استفاده در ماشین ها سیلندرهای افقی خارجی هستند که در دو طرف به مخروط ختم می شوند. در خارج، آنها با خرطوم های مارپیچی شکل پوشیده شده اند. پیچ ها معمولا از فلزات غیر آهنی ساخته می شوند. آنها یا توخالی هستند یا با نوعی پلیمر سبک مانند فوم استایروفوم پر شده اند. این منجر به فشار سطحی کم می شود و وسایل نقلیه مجهز به آنها را قادر می سازد تا در سطوح نرم مانند برف و گل و حتی آب حرکت کنند.

اصل عملیاتی

ماهیت عملکرد موتورهای مورد بحث این است که هنگام چرخش پیچ ها، گیره ها در امتداد رزوه به سطح پیچ می شوند. چرخش در چنین سیستمی بر اساس همان اصل در وسایل نقلیه ردیابی سازماندهی می شود: مارپیچ داخلی کند می شود.

کیفیت های کاربردی

مکانیسم مورد بررسی توانایی بالایی در عبور از کشور در هنگام رانندگی بر روی یخ، برف، خاک های گل آلود ارائه می دهد و همچنین حرکت در آب را ممکن می کند. اما چنین خودروهایی برای حرکت روی سطوح سخت مانند آسفالت مناسب نیستند. با این حال، در شرایط خارج از جاده، این نوع شاسی نیز ایده آل نیست.گزینه ای است، زیرا به طور قابل توجهی به سطح، از جمله پوشش گیاهی آسیب می رساند.

ZIL-4904

این وسیله نقلیه تمام زمینی مارپیچ در سال 1972 ساخته شد. سازنده آن ZIL بود. و حتی قبل از آن نیز کارهای آزمایشی روی چنین وسایل نقلیه ای انجام داد. بنابراین، از سال 1968 تا 1969. یک وسیله نقلیه آزمایشی تمام زمینی ShN-1 توسعه داده شد. برای خودروی جدید از این پیشرفت‌ها استفاده شد.

مجهز به دو موتور ZIL-375 با پیش گرمکن بود. این یک موتور 8 سیلندر V شکل با حجم 6.9 لیتر است که 180 اسب بخار قدرت دارد. s. که روی ShN-1 نیز نصب شده بود. هر یک از آنها گیربکس اتوماتیک هیدرومکانیکی خود را دارند. گشتاور از طریق جعبه انتقال به جعبه دنده درایو نهایی که دارای دو خروجی است، منتقل می شود. از طریق آنها وارد درایوهای نهایی می شود که هر کدام مارپیچ مربوطه را به حرکت در می آورند.

کنترل دریچه گاز در ZIL-4904 در ابتدا توسط پدال گاز انجام شد، سپس این عملکرد به دسته منتقل شد. برای چرخش از سیستمی شامل اهرم ها، کلاچ های چند صفحه ای خشک و ترمز محرک نهایی استفاده می شود. ترمزهای نوع نواری. پیچ ها از آلیاژ سبک ساخته شده اند. قطر هر کدام 1.5 متر و طول آن 5.99 متر است.این وسیله نقلیه تمام زمینی مارپیچ مجهز به سیستم پمپاژ آب بوده و بدین ترتیب حرکت در باتلاق ها و آب را ساده می کند. و در جاده های سخت با یک کامیون یدک کش تخصصی تریلر حمل می شد.

کابین از فایبرگلاس برای کاهش وزن ساخته شده است، اما پوشش ضد آب از فولاد ساخته شده است. کابین 3 نفر را در خود جای می داد، 4 نفر دیگر در کابین. ZIL-4904 وجود داشتگزینه های مسافر و بار و یکی از دیگری ساخته شد. در ابتدا یک محفظه سرنشین فایبرگلاس لعابدار برای 8 صندلی در پشت کابین نصب شد. سپس برداشته شد و سکوی بار خالی با سایه بان پوشانده شد. اینگونه بود که یک وسیله نقلیه باری تمام زمینی با ظرفیت حمل 2-2.5 تن ظاهر شد که ابعاد بدنه آن 8.575 متر طول، 3.6 متر عرض، 3.44 متر ارتفاع بود. به همین دلیل ZIL-4904 به بزرگترین وسیله نقلیه از این نوع تبدیل شده است. جرم آن 7.065 تن است.

با این حال، ویژگی های دینامیکی بسیار متوسطی داشت. علاوه بر این، سرعت حرکت بسته به پوشش متفاوت بود. این وسیله نقلیه تمام زمینی سریعترین حرکت را روی برف (10.5 کیلومتر در ساعت) و روی آب (10.1 کیلومتر در ساعت) داشت. در باتلاق، او می توانست تا 7.3 کیلومتر در ساعت شتاب بگیرد و کندترین حرکت را در امتداد رفتینگ (4.45 کیلومتر در ساعت) انجام دهد. در عین حال مصرف سوخت بسیار بالا بود. هنگام رانندگی در یک باتلاق، به 65-73 لیتر در 100 کیلومتر و روی آب - 75-85 لیتر در 100 کیلومتر رسید.

ZIL-2906

این وسیله نقلیه تمام زمینی آبی خاکی در سال 1973 با استفاده از راه حل های طراحی دستگاه فوق توسعه یافت. بنابراین، برای او، آنها از چیدمان مشابهی از کنترل‌ها، یک طرح انتقال، مواد مته استفاده کردند.

برخلاف مدل قبلی که هرگز مورد استفاده قرار نگرفت، این دستگاه در ابتدا برای مجتمع جستجو و نجات فضانوردان ساخته شد، جایی که هنوز هم از آن استفاده می شود. از آنجایی که فرود آنها می تواند در هر شرایط زمینی انجام شود، وسیله نقلیه برفی و باتلاقی بهترین گزینه برای چنین وسیله نقلیه ای در نظر گرفته شد.

این ماشین بسیار استفشرده تر از مدل قبلی خود است، زیرا این وظایف به ظرفیت بار بالایی نیاز ندارند، اما به سرعت بالایی نیاز دارند. طول آن 3.8 متر، عرض - 2.3 متر، وزن - 1280 کیلوگرم است. 2 تا نشیمن و 2 نشیمن. با توجه به چنین اندازه جمع و جور و برای کاهش وزن و همچنین برای ساده سازی طراحی، از دو موتور MeMZ-967A با ظرفیت هر کدام 37 لیتر استفاده شد. با. هر کدام به یک کلاچ صفحه ای، دنده سیاره ای، گیربکس شفت 3 سرعته با دنده معکوس نصب شده در 45 درجه نسبت به موتور متصل می شوند. حداکثر سرعت 15 کیلومتر در ساعت است.

در سال 1979، آنها یک نسخه ارتقا یافته، ZIL-29061 را توسعه دادند. این وسیله نقلیه تمام زمینی آبی خاکی دارای اندازه بدنه بزرگی است. طول به 4.86 متر، عرض - تا 2.39 متر افزایش یافت. موتورهای Zaporozhets با موتورهای VAZ با ظرفیت هر 77 لیتر جایگزین شدند. با. مجهز به گیربکس 4 سرعته دستی جرم 1.855 تن است. حداکثر سرعت 10 کیلومتر در ساعت افزایش یافته است.

مدل های دیگر

DAF آمفیرول. در هلند در سال 1966 ایجاد شد، یعنی زودتر از ماشین های شوروی که در بالا مورد بحث قرار گرفت. در همان زمان، او بسیار سریعتر از آنها بود (در خشکی می توانست تا 35 کیلومتر در ساعت شتاب بگیرد) و همچنین در آب حرکت می کرد. با این حال، این مارپیچ دوزیست یک محصول کارخانه ای نبود، بلکه یک توسعه خصوصی بود که مجهز به موتور DAF بود

شیطان برفی فوردسون. تنها خودروی تولید آمریکایی از این نوع توسط Armstead Snow Motor. در دهه 1920 تولید شد. بر اساس تراکتورهای فوردسون

ShN-67 "Auger". این اولین وسیله نقلیه تمام زمینی است که توسط ZIL ساخته شده است و در سال 1967 ساخته شد. بعداً نسخه مدرن ShN-68 ساخته شد. بر اساس این ماشین‌ها، ZIL-4904 مورد بحث در بالا ایجاد شد

GPI-16. این مدل از نظر طراحی با سایر مدل های در نظر گرفته شده متفاوت است، زیرا یک سورتمه موتوری است. یعنی در زیر شاسی مارپیچ ها با اسکیدها ترکیب می شوند. این وسیله نقلیه تمام زمینی توسط آزمایشگاه ماشین برفی موسسه پلی تکنیک گورکی ساخته شده است. مدل‌های او زیاد بود، اما هر کدام در یک نسخه، و توزیع گسترده‌ای پیدا نکردند

Snowbird 6. مدل مدرن بریتانیایی، ساخته شده در سال 2001. این یک مارپیچ متحول کننده است که به طور خاص برای اکسپدیشن چالش یخ طراحی شده است

MudMaster. در سال 2002 توسط Residue Solutions معرفی شد. طراحی شده برای سرویس دهی به ایستگاه های آبیاری در مزارع لجن کش و همچنین برای کار در باتلاق ها، خطوط ساحلی، جنگل های حرا و غیره. با این مدل، Residue Solutions اکنون به یک پیشرو در تولید چنین ماشین هایی تبدیل شده است

برنامه

کیفیت های عملکردی هدف را تعیین می کند: ملخ های مارپیچ بر روی وسایل نقلیه تمام زمینی و دوزیستان برای شرایط به خصوص سخت نصب می شوند. با این حال، به دلیل اثر مخرب اعمال شده بر روی سطح، و همچنین به دلیلبسیار تخصصی، این مکانیسم ها در زمینه ساخت وسایل نقلیه تمام زمینی کاربرد گسترده ای پیدا نکرده اند.